测量面积的工具

一个还没正式开始就被技术上劝下来的项目,曾经花了我很多时间来设想,下载了好几个相关传感器的Demo。

之前的基本构思是,通过加速度计(重力感应使用的传感器),获取瞬时加速度,通过不断的积分而获得当前速度,然后计算距离,然后绘制行动路径的多边形,然后计算面积。

致命缺点:由于速度经过积分而产生,定位误差随时间而增大,长期精度差;手机上面的加速度计本来精度就低,测量加速度的时候还要受重力加速度影响,通过一次卡尔曼(Kalman Filter)过滤,数据已经完全不能用来再计算速度了,已经废了,我还以为我们要怎么忙怎么忙,怎么辛苦做这个东西呢,结果根本就不能做。。

反正,不是因为这个不可能,而是因为设备精度太低,惯性导航仅被用在飞机等高造价的设备上。

下面是一些相关资料